Fu costruita tra il 1488 e il 1511 dall'architetto Giuliano da Sangallo per volontà di Lorenzo dei Medici come imponente presidio di difesa territoriale.

Imponente opera di fortificazione a pianta pentagonale, riprende la forma antropomorfa teorizzata da Francesco di Giorgio Martini per la "città ideale".

Vi si accede dall'unica porta d’ingresso del Cassero attraversando un lungo corridoio che sfocia all'aperto in questa ampia area verde dove si svolgono numerosi eventi e manifestazioni.